Примерно до пятидесятых годов девятнадцатого века, единственным способом получить вышитый узор была ручная вышивка. С появлением первых автоматических вышивальных станков, ситуация упростилась, и стало возможно создавать вышивку в промышленных масштабах. Первые автоматы для вышивки использовали перфокарты, на которых была нанесена информация о том, как именно должен наноситься узор, в каком-то смысле — программу. К слову, перфокарты в этом деле использовались и в двадцатом веке, вплоть до семидесятых годов. Конечно, устройства второй половины двадцатого века уже были с электронной «начинкой», однако носитель оставался все тем же, что и столетие назад.
С появлением доступных и достаточно компактных персональных компьютеров, стала популярна связка ЭВМ и ткацкого станка. Сам узор для вышивки создавался в специализированной программе-редакторе, по проводному интерфейсу передавался на один или несколько станков. Собственно, это уже практически не отличается от современной машинной вышивки. В наши дни все стало еще проще, появились даже домашние станки, на которые можно переносить данные о требуемом рисунке с компьютера при помощи флеш-карты либо по интерфейсу USB. Если же вам требуется получить вышивку машинной точности в разовом порядке, то вовсе не обязательно приобретать станок, достаточно найти компании, которые делают вышивку по цифровым лекалам, например, по запросу вышивка машинная на заказ.